MGDHTB4A2ND1|MINAS A5 패밀리 서보 앰프 (종료품)
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EU RoHS 지침 2011/65/EU 6개 물질 및 EU RoHS 지침 2015/863/EU 4개 물질의 비함유 규정에 적합하며.
| 품번 | MGDHTB4A2ND1 |
|---|---|
| 형번 | 서보 앰프 |
| 상품 | A5ⅡN 시리즈 |
| 상품명 | MINAS A5 패밀리 서보 앰프 (종료품) |
| 특징 | 10 W~7.5 kW, 전압: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V, 20 bit 인크리멘탈, 17 bit 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더, 응답 주파수: 3.2 kHz |
상세 스펙
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 품번 | MGDHTB4A2ND1 |
| 전체 제품 상세 정보 | A5ⅡN 시리즈 초고속 네트워크 RTEX 세이프티 기능 없음 |
| 패밀리명 | MINAS A5 |
| 시리즈 | A5ⅡN 시리즈 |
| 타입 | 초고속 네트워크 RTEX |
| 프레임명 | G 프레임 |
| 응답 주파수 (kHz) | 2.3 |
| 제어 방식 | 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어, 풀 클로즈 제어 |
| 세이프티 기능 | 없음 |
| 파워 소자의 최대 전류 정격 | 150A |
| 전류 검출기의 전류 정격 | 120A |
| 전원 전압 사양 | 삼상 400 V |
| I/F 기능 구분 | RTEX |
| 외형 치수 폭 (W) (단위: mm) | 233 |
| 외형 치수 높이 (H) (단위: mm) | 220 |
| 외형 치수 안길이 (D) (단위: mm) | 334 |
| 질량 (kg) | 13.5 |
| 사용 주위 조건 | 자세한 사항은 취급 설명서 등을 확인하십시오. |
기본 사양
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 입력 전원: 주회로 전원 | 단상 380 V (+10% -15%) ~480 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 입력 전원: 제어 회로 전원 | DC 24V ± 15% |
| 엔코더 피드백 | 17 bit(131072 분해능) 7선식 시리얼 앱솔루트 엔코더 20 bit(1048576 분해능) 5선식 시리얼 인크리멘탈 엔코더 |
| 외부 스케일 피드백 | A/B상・원점 신호 차동 입력、시리얼 통신 |
| 인터페이스 커넥터: 제어 신호 입력 | 할당 가능 8점(파라미터로 기능 할당) |
| 인터페이스 커넥터: 제어 신호 출력 | 할당 가능 3점(파라미터로 기능 할당) |
| 인터페이스 커넥터: 아날로그 신호 출력 | 2출력(아날로그 모니터 출력1, 2) |
| 인터페이스 커넥터: 펄스 신호 출력 | 엔코더 피드백 펄스, 또는 외부 스케일 펄스를 A/B상 신호로 라인 드라이버 출력 |
| 통신 기능 | RTEX, USB |
| 통신 기능: USB | PC 등을 연결하여 파라미터 설정, 상태 모니터 등 가능 |
| 통신 기능: RTEX | 실시간 동작 지령 전송, 파라미터 설정, 상태 모니터 등 가능 |
| 회생 | 내장 회생 저항 없음(외장형만 가능) |
| 제어 모드 | 위치 제어: 프로파일 위치 제어(PP), 사이클릭 위치 제어(CP) 속도 제어: 사이클릭 속도 제어(CV) 토크 제어: 사이클릭 토크 제어(CT) 【풀 클로즈 제어】 위치 제어: 프로파일 위치 제어(PP), 사이클릭 위치 제어(CP) ⋅ 제어 모드는 파라미터로 전환 ⋅위의 PP/CP/CV/CT는 RTEX 통신 커맨드로 전환 |