MFDDTB3A2F｜MINAS A4 패밀리 서보 앰프(종료품)
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EU RoHS 지침 2011/65/EU 6개 물질 및 EU RoHS 지침 2015/863/EU 4개 물질의 비함유 규정에 적합하며.
| 품번 | MFDDTB3A2F |
|---|---|
| 형번 | 서보 앰프 |
| 상품 | A4F시리즈 |
| 상품명 | MINAS A4 패밀리 서보 앰프(종료품) |
상세 스펙
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 품번 | MFDDTB3A2F |
| 전체 제품 상세 정보 | A4F시리즈 풀 클로즈 제어 전용 서보 90°위상차 2상 방형파（A상・B상）출력 피드백 스케일 |
| 패밀리명 | MINAS A4 |
| 시리즈 | A4F 시리즈 |
| 프레임명 | F 프레임 |
| 응답 주파수 (kHz) | 1.0 |
| 제어 방식 | 풀 클로즈 제어 |
| 세이프티 기능 | 없음 |
| I/F 기능 구분 | 펄스열 입력 |
| 외형 치수 폭 (W) (단위: mm) | 130 |
| 외형 치수 높이 (H) (단위: mm) | 220 |
| 외형 치수 안길이 (D) (단위: mm) | 200 |
| 질량 (kg) | 6.0 |
| 사용 주위 조건 | 자세한 사항은 취급 설명서 등을 확인하십시오. |
기본 사양
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 입력 전원: 주회로 전원 | 삼상 200 V (+10% -15%) ～230 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 입력 전원: 제어 회로 전원 | 단상 200 V (+10% -15%) ～230 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 엔코더 피드백 | 17 bit (131072 분해능) 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더 2500 P/r (10000 분해능) 인크리멘탈 엔코더 |
| 엔코더 피드백 | *인크리멘탈 시스템(다회전 데이터 미사용)으로 사용하는 경우, 앱솔루트 엔코더용 전지를 연결하지 마십시오. Pr0B의 설정은 '1'의 출하 설정값을 선택합니다. |
| 외부 스케일 피드백 | 90°위상차 2상 방형파（A상・B상） |
| 인터페이스 커넥터: 제어 신호 입력 | 10입력 (1)서보 온 (2)제어 모드 변경 (3)게인 변경／토크 리미트 변경 (4)알람 클리어 (5)CW구동 금지 (6)CCW구동금지 그 외의 입력은 제어 모드에 따라 다릅니다. |
| 인터페이스 커넥터: 제어 신호 출력 | 6출력 (1)서보 알람 (2)서보 레디 (3)외부 브레이크 해제 신호 (4)제로 속도 검출 (5)토크제한 중 그외의 출력은 제어 모드에 따라서 다릅니다. |
| 인터페이스 커넥터: 아날로그 신호 입력 | 3입력 (16 bit A/D : 1입력、10 bit A/D : 2입력) |
| 인터페이스 커넥터: 아날로그 신호 출력 | 2출력 (모니터용) (1)속도 모니터 (모터실속도, 또는 지령 속도를 모니터 가능. 모니터 내용・스케일은 파라미터로 선택) (2)토크 모니터 (토크 지령〔약 3 V/정격 토크〕、편차 카운터 또는 풀 클로즈 편차를 모니터 가능. 모니터 내용, 스케일은 파라미터에서 선택） |
| 인터페이스 커넥터: 펄스 신호 입력 | 1입력 라인드라이버 전용 입력（최대4 Mpps） |
| 인터페이스 커넥터: 펄스 신호 출력 | 4출력 엔코더 펄스(A・B상)、또는 피드백 스케일 펄스(EXA・EXB상)을 라인드라이버 출력 EXZ상 펄스는 피드백스케일에서 출력. 오픈 컬렉터 출력도 있음 |
| 통신 기능 | RS232, RS485 |
| 통신 기능: RS232 | RS232 인터페이스를 가진 기기를 호스트로 해서 1：1 통신 가능 |
| 통신 기능: RS485 | RS485인터페이스를 가진 기기를 호스토로 해서 최대 15축까지 1：n 통신 가능 |
| 회생 | 회생 저항 내장(외장형도 가능) |
| 제어 모드 | 90°위치차 2상 방형파출력 피드백 스케일용 풀클로즈 제어전용 |
외형치수도
[단위mm]
